Зачем нужны энкодеры для промышленной автоматизации?
Автоматизация производственных процессов немыслима без использования обратной связи для контроля положения, скорости и направления движения различных механизмов. Для решения этой задачи в системах промышленной автоматизации применяются специальные устройства - энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. Заказать их сегодня можно прямо в интернете.
Что представляют собой устройства?
Энкодер представляет собой датчик положения, который преобразует линейное или угловое перемещение вала электродвигателя, исполнительного механизма или подвижной детали станка в электрические импульсы. По этим импульсам система управления определяет текущие координаты, скорость и направление вращения объекта.
Существует несколько разновидностей энкодеров, отличающихся принципом действия и конструкцией:
- Оптические инкрементные энкодеры - используют диск с радиальными штрихами и фотодатчики. Просты и надежны, выдают большое количество импульсов при вращении.
- Магнитные энкодеры - основаны на регистрации изменения магнитного поля постоянных магнитов при вращении. Отличаются высокой помехоустойчивостью.
- Резольверы - используют трансформаторный принцип преобразования угловых перемещений. Обеспечивают высокую точность и разрешение.
- Энкодеры абсолютного отсчета - содержат встроенную микросхему со шкалой кодов, позволяют однозначно определять угловое положение.
Энкодеры широко применяются в составе систем ЧПУ станков, робототехнических комплексов, автоматизированных конвейеров, подъемно-транспортного оборудования и других мехатронных систем. Их использование позволяет реализовать точное позиционирование, отработку заданных траекторий движения, синхронизацию и координацию механизмов.
При выборе энкодера для конкретного применения необходимо учитывать требования к точности, диапазону измеряемых скоростей и ускорений, условиям окружающей среды, наличию вибраций и ударных нагрузок, степени защиты корпуса. От этого зависят тип датчика, его конструкция и электрические параметры.
Современные энкодеры могут иметь цифровые и аналоговые линии связи. По цифровым интерфейсам (EnDat, HIPERFACE, BiSS и др.) передаются данные об угловом положении и скорости с высокой точностью. Аналоговый выход по напряжению или току может использоваться для грубого контроля скорости.
Для работы энкодеров в составе систем автоматизации требуются специальные драйверы или модули ввода/вывода. Они обеспечивают согласование электрических сигналов датчика с логическими уровнями контроллера, фильтрацию помех, защиту от перенапряжений, правильную интерпретацию данных об угловом положении.
Применение высококачественных энкодеров и соблюдение правил монтажа позволяет добиться надежной интеграции с системой управления и получить достоверную информацию о состоянии технологического процесса в режиме реального времени. Это является основой для построения гибких решений в области автоматизации промышленного производства.
Я думаю, любой, кто сталкивался с продуктами от TechSmith, будь то SnagIT или Camtasia Studio, не мог не отметить, что пользоваться ими удобно, программы очень функциональны и смущает лишь одно — нужно платить деньги. Сегодня я натолкнулся на еще одно детище TechSmith. Jing — это, так сказать, младший брат SnagIT и Camtasia — симпатичная, такая, программка, которая умеет делать снимки экрана и захватывать видео. При этом она совершенно бесплатна.
Да, функциональность у Jing’a не та, что у старших братьев. Но, как и у них все удобно и приятно. Итак что-же мы получаем?
More »